日本大学院可以旁听吗？
首先，日本的大学是没有“旁听”这个制度的（至少我没听说过）。 日本大学的授课大致分为2种形式：1种是讲师(一般都是博士以上)上课的时候讲一下论文或者课题的结果，这种一般不会记笔记也没有考试；另外一种是大课（50-60人不等），老师讲课会记笔记，有提问的机会，一般会有小测验和期中期末考试。
至于题主说的想旁听，我觉得有以下几个选择：
1、去日本语言学校学习 如果题主已经决定好要去哪个教授的研究室，最好的方式是先去那个学校的语言学校学习，然后找该研究室的导师申请内部讲义（个别学校有可能不用申请就能拿到讲义，但是大部分需要申请）。一般来说只要你想听某个教授的讲座都可以让教授给你发邮件问要不要讲义，基本上都会得到肯定的答案，因为导师一般都会希望自己的研究能有新的血液加入。
但需要注意的是，虽然很多学校都允许学生听老师的讲义，但并不表示你可以录音、录屏或是复制走老师的讲义内容，大多数的学校都是禁止这种行为，并且发现的话会受到非常严厉的惩处。 所以想要靠听课来掌握一些知识还是脚踏实地去课堂听讲最好。
2、联系导师套瓷 因为日本是一个重视学术道德的国家，所以即使你想旁听某个教授的讲座，一般情况下也是没有办法直接插进来的——除非你跟这个教室的老师非常熟，否则是不可能让你旁听的。因此最好的办法就是提前联系导师，请他为你安排试听（みせかけ）名额。
如果跟导师沟通顺利，并且他能为你打破规则提供方便的话，那自然是最好的结果了。
3、申请研究生 申请研究生的话，就可以跟导师和研究所的科研人员们打交道了。如果你跟某个导师的研究方向比较契合，而且也有意向考他的修士，那么不妨以研究生的身份先过去，一边跟着他读研一边准备升学考试。
在研究生期间，是可以旁听教授的讲座和研究所的活动的。 但是这里需要注意一点：日本绝大多数的私立大学对于研究生的申请是比较慎重的，甚至有时候还会考虑学生的出身校——毕竟作为外国留学生能够考入他们学校的研究生已经非常少了，所以他们不愿意把宝贵的招生名额给一个本来就有能力考入帝国大